檢測要求：
檢測的對象是一種商業(yè)信封。要求能識別信封地址欄上的二維碼，并核實信件是否被正確的裝進了信封里。

解決方案：
通過硬件平臺——IPD產(chǎn)品VA20來完成，軟件使用VA20中的iNspect軟件來分析處理。在合適的光源照射下，信封上的二維碼能和信封的窗口背景能有效的區(qū)分開來。我們采用兩條線對信封進行定位，一條是信封頂部邊緣對應(yīng)的水平線和另一條是側(cè)部邊緣對應(yīng)的垂線。iNspect中的二維碼檢測工具能快速識別信封上的二維碼。檢測時間低于60ms，完全能夠滿足客戶對檢測時間的要求。

檢測的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù)：
相機：Standard TM2
鏡頭：Fujinon 16 mm
光源：RL1660環(huán)形
鏡頭工作距離：140mm
光源架設(shè)距離：25mm
綜合：這個應(yīng)用能自動的將信封的信息反饋給檢測工序。當信封到達指定位置時，一個外部觸發(fā)的傳感器將觸發(fā)VA20進行檢測。輸出的信息（如：Pass/Fail ，二維碼的讀數(shù)）通過串行端口來反饋給PLC。



圖1：檢測正確時界面演示

從圖1可以看出：水平線和垂線能確認信封是否到位，并能校正二維碼工具的檢測區(qū)域


圖2：檢測錯誤時界面演示

此時由于沒有正確的對信封進行定位，從而導(dǎo)致檢測失敗。